Arduino ஐப் பயன்படுத்தி ஆட்டோலேசிங் ஷூவை உருவாக்குவது எப்படி?

அறிய

நவீன சகாப்தத்தில், விஞ்ஞானிகளும் பொறியியலாளர்களும் எல்லாவற்றையும் தானியக்கமாக்க முயற்சிக்கின்றனர். எந்தவொரு மனித முயற்சியும் இல்லாமல் எல்லாம் தானாகவே செயல்படும் என்பதே இதன் பொருள். சமுதாயத்தில் ஒரு பொதுவான பிரச்சனை அடையாளம் காணப்பட்டது, சிலர் தங்கள் காலணிகளை தாங்களே கட்டிக்கொள்வதில் சிக்கல் உள்ளது. இந்த நபர்களில் ஊனமுற்றோர், முதுகுவலி உள்ளவர்கள், குழந்தைகள் மற்றும் குருடர்கள் ஓரளவிற்கு உள்ளனர். எனவே, ஒரு தீர்வு செய்யப்பட வேண்டும், இதனால் இந்த மக்கள் இதை ஒரு பிரச்சினையாக பார்க்க மாட்டார்கள்.



பயிற்றுவிப்பாளர்களிடமிருந்து எடுக்கப்பட்ட படம்

இந்த திட்டத்தில், எந்தவொரு தானியங்கி முயற்சியும் இல்லாமல் ஒரு தானியங்கி லேசிங் நிகழ்ச்சியை நாங்கள் செய்யப்போகிறோம். மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போர்டு, ஒரு மோட்டார் கேடயம் சென்சார் மற்றும் ஒரு சர்வோ மோட்டார் ஆகியவற்றின் உதவியுடன் இது ஒரு காலணியை ஷூவுக்குள் வைத்தவுடன் செய்யும்.



டேவிஞ்சி தீர்மானம் செயலிழந்து கொண்டே இருக்கிறது

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி உங்கள் நிகழ்ச்சியை ஆட்டோலேஸ் செய்வது எப்படி?

இப்போது, ​​திட்டத்தின் சுருக்கம் எங்களுக்குத் தெரியும், மேலும் தகவல்களைச் சேகரிப்பதைத் தொடங்குவோம், மேலும் ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி இந்த ஆட்டோலேஸ் ஷூவை எவ்வாறு தயாரிப்பது என்பதற்கான நடைமுறையைப் பார்ப்போம்.



படி 1: கூறுகளை சேகரித்தல்

எந்தவொரு திட்டத்தையும் தொடங்குவதற்கான சிறந்த அணுகுமுறை என்னவென்றால், கூறுகளின் பட்டியலை உருவாக்குவதும், இந்த கூறுகளைப் பற்றிய ஒரு சுருக்கமான ஆய்வின் மூலமும் செல்வதால், ஒரு திட்டத்தின் நடுப்பகுதியில் யாரும் ஒட்டிக் கொள்ள விரும்ப மாட்டார்கள். இந்த திட்டத்தில் நாம் பயன்படுத்தப் போகும் கூறுகளின் பட்டியல் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது:



  • Arduino uno
  • மோட்டார் கேடயம்
  • சர்வோ மோட்டார்
  • படை
  • எல்.ஈ.டி.
  • 1 கி-ஓம் மின்தடை
  • ஷூ
  • மெட்டல் ஸ்ட்ரிப்
  • பிளாஸ்டிக் ஜிப் டைஸ்
  • 1/8
  • ஜம்பர் கம்பிகள்
  • மின்கலம்

படி 2: கூறுகளைப் படிப்பது

இப்போது எங்கள் திட்டத்தின் சுருக்கம் எங்களுக்குத் தெரியும், மேலும் அனைத்து கூறுகளின் முழுமையான பட்டியலும் எங்களிடம் இருப்பதால், ஒரு படி மேலே சென்று நாம் பயன்படுத்தப் போகும் கூறுகள் பற்றிய சுருக்கமான ஆய்வின் மூலம் செல்லலாம்.

Seeeduino v4.2 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அட்மேகா 328 MCU ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட உலகின் சிறந்த Arduino இணக்கமான பலகைகளில் ஒன்றாகும். ஏனெனில் இது பயன்படுத்த எளிதானது, மேலும் நிலையானது மற்றும் இது பல பலகைகளை விட நன்றாக இருக்கிறது. இது Arduino துவக்க ஏற்றியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இது ஒரு ATMEGA16U2 ஐ UART-to-USB மாற்றியாகக் கொண்டுள்ளது, ஏனெனில் இது ஒரு FTDI சிப்பாக பயன்படுத்தப்படலாம். மைக்ரோ யூ.எஸ்.பி கேபிளைப் பயன்படுத்தி இது கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது பொதுவாக ஆண்ட்ராய்டு கேபிள் என்று அழைக்கப்படுகிறது. பலகையை ஆற்றுவதற்கு ஒரு டி.சி ஜாக் பயன்படுத்தப்படலாம். உள்ளீட்டு சக்தி 7V முதல் 15V வரை இருக்க வேண்டும்.

சீதுயினோ வாரியம்



Arduino மோட்டார் கேடயம் ஒரு ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி மோட்டார் திசையையும் வேகத்தையும் சிரமமின்றி கட்டுப்படுத்த உங்களுக்கு உதவுகிறது. Arduino ஊசிகளை நிவர்த்தி செய்வதற்கு உங்களை இயக்குவதன் மூலம், எந்தவொரு மோட்டாரையும் உங்கள் முயற்சியில் செலுத்துவதை எளிதாக்குகிறது. இது கூடுதலாக 12v வரை வேறுபட்ட மின்சாரம் கொண்ட மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தும் வாய்ப்பைப் பெற உங்களுக்கு உதவுகிறது. எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, கேடயம் கண்டுபிடிக்க மிகவும் எளிதானது. இந்த எல்லா காரணங்களுக்காகவும், விரைவான முன்மாதிரி மற்றும் பொது பரிசோதனைக்காக உங்கள் ஆயுதக் களஞ்சியத்தில் குளிர்ச்சியாக இருந்தால் அர்டுயினோ மோட்டார் கேடயம்.

மோட்டார் கேடயம்

படை சென்சார் மின்தடையங்கள் (FSR கள்) அழுத்தம் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் எளிமையானது மற்றும் எளிதானது. ஒரு FSR இன் தடங்கல் கண்டறியும் பகுதிக்கு பயன்படுத்தப்படும் எடையை சார்ந்துள்ளது. நீங்கள் விண்ணப்பிக்கும் அதிக எடை, எதிர்ப்பைக் குறைக்கும். தடை வரம்பு மிகவும் பெரியது:> 10 MΩ (எடை இல்லை) முதல் ~ 200 Ω (அதிகபட்ச எடை). பெரும்பாலான எஃப்.எஸ்.ஆர் கள் 100 கிராம் முதல் 10 கிலோ வரை சக்தியைக் கண்டறிய முடியும். ஒரு FSR இரண்டு அடுக்குகள் மற்றும் ஒரு ஸ்பேசர் பிசின் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. எடையும் பயன்படுத்தப்படாதபோது நடத்தும் அடுக்குகள் மெலிதான காற்று இடைவெளியால் தனிமைப்படுத்தப்படுகின்றன. படங்களில் ஒன்று வால் முதல் கண்டறிதல் பகுதி (சுற்று பகுதி) வரை ஓடும் இரண்டு தடயங்கள் உள்ளன. இந்த தடயங்கள் ஒன்றாக பிணைக்கப்பட்டுள்ளன, இருப்பினும் தொடர்பு கொள்ளவில்லை. மற்ற படம் ஒரு முன்னணி மை கொண்டு மூடப்பட்டுள்ளது. நீங்கள் சென்சாரைத் தள்ளும்போது, ​​மை இரண்டு தடயங்களையும் ஒன்றாக இணைத்து எடையை நம்பியிருக்கும் எதிர்ப்பைக் குறிக்கிறது.

படை சென்சார்

TO சர்வோ மோட்டார் ஒரு சுழற்சி அல்லது ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டர் ஆகும், இது கட்டுப்படுத்தப்பட்டு சரியான அதிகரிப்பில் நகர்த்தப்படும். இந்த மோட்டார்கள் டிசி மோட்டாரிலிருந்து வேறுபட்டவை. இந்த மோட்டார்கள் கோண அல்லது சுழற்சி இயக்கத்தின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கின்றன. இந்த மோட்டார் ஒரு சென்சாருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது அதன் இயக்கம் பற்றிய கருத்துக்களை அனுப்புகிறது.

xbox முகப்பு பொத்தான் வேலை செய்யவில்லை

சர்வோ மோட்டோ

படி 3: செயல்படும் கொள்கை

இந்த திட்டத்தின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை மிகவும் எளிது. நிகழ்ச்சியில் கால் வைக்கப்பட்டுள்ளதா இல்லையா என்பதைக் கண்டறிய ஒரு சக்தி சென்சார் பயன்படுத்தப்படும். இது பாதத்தைக் கண்டறிந்தால், அது Arduino போர்டுக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்பும், இது ஒரு Arduino மோட்டார் கேடயத்தின் உதவியுடன் ஒரு சர்வோ மோட்டாரை நகர்த்தும். இந்த சர்வோ மோட்டார் அனைத்து லேஸ்களையும் ஒரே நேரத்தில் இழுக்கும் வகையில் நகரும். எனவே தானாகவே ஷூவின் அனைத்து லேஸ்களையும் கட்டுகிறது.

படி 4: கூறுகளை அசெம்பிளிங் செய்தல்

இந்த திட்டத்தின் பின்னணியில் உள்ள முக்கிய யோசனையையும் செயல்பாட்டுக் கொள்கையையும் இப்போது நாம் அறிந்திருப்பதால், ஒரு படி மேலேறி, தானாகவே தன்னைத் தாழ்த்திக் கொள்ளும் ஒரு நிகழ்ச்சியை உருவாக்க எல்லாவற்றையும் ஒன்று சேர்ப்போம். இறுதி தயாரிப்பு செய்ய, கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள படிகளைப் பாருங்கள்:

  1. முதலில், ஒரு சிறிய உலோகத் தகட்டை ஒழுங்கமைக்கவும், அது நிகழ்ச்சியின் பின்புறத்தில் சரி செய்யப்படும். ஒரு செயற்கையைப் பயன்படுத்துங்கள், இதனால் அது நிரந்தரமாக சரிசெய்யப்பட்டு தளர்த்தப்படாது. மெட்டல் தட்டுக்கும் நிகழ்ச்சிக்கும் இடையில் ஒரு இடைவெளியை நீங்கள் விட்டுவிட்டீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள், ஏனென்றால் அந்த இடைவெளியில் இருந்து சில கேபிள் உறவுகளை நாங்கள் கடந்து செல்வோம்.
  2. இப்போது இரண்டு சர்வோ மோட்டார்கள் எடுத்து சூடான பசை கொண்டு உலோகத் தகட்டில் இணைக்கவும். இப்போது இதை நிரந்தரமாக சரிசெய்ய, அவற்றைச் சுற்றி ஜிப் டைகளைப் பயன்படுத்துங்கள், இதனால் இந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பின்னர் நகராது. சர்வோ மோட்டார்கள் வேகத்தில் வந்த பிறகு, மீதமுள்ள கூடுதல் கேபிளை வெட்டுங்கள்.
  3. இப்போது மோட்டார்கள் கீழே ஒரு பேட்டரி வழக்கை ஏற்றவும், இதனால் அது சக்தி சுவிட்ச் வெளிப்புறமாக இருக்கும்.
  4. இப்போது மோட்டர்களில் Arduino போர்டை இணைக்கவும். இதற்கு முன், மோட்டார் கவசத்தை அர்டுயினோவுடன் இணைப்பதற்கு, சில விஷயங்களை சுற்றுக்குச் சேர்க்க வேண்டும்.
  5. ஒரு எல்.ஈ.டி மற்றும் சாலிடரை அதன் நேர்மறை காலுக்கு ஒரு மின்தடையையும், எதிர்மறை கால் மற்றும் மின்தடையின் மற்ற காலையும் ஒரு குறுகிய நீள கம்பி சாலிடரை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள். பின்னர் இந்த சட்டசபை Arduino உடன் இணைத்து பயன்படுத்தப்படாத ஷூலஸ் சாக்கெட்டுகளில் ஒன்றிற்கு தள்ளுங்கள்.
  6. இப்போது ஒரு எடுத்து படை சென்சார் உங்கள் குதிகால் ஓய்வெடுக்கும் இடத்தில் அதை உங்கள் காலணிகளில் வைக்கவும். ஃபோர்ஸ் சென்சாரின் ஊசிகளை சாலிடரிங் செய்ய பரிந்துரைக்கப்படவில்லை, ஏனெனில் சாலிடரிங் இரும்பின் வெப்பம் சென்சாரின் பிளாஸ்டிக்கை கரைக்கும். எனவே நீங்கள் அதை ஒட்டு அல்லது குழாய் நாடா செய்தால் நல்லது.
  7. இறுதியாக ஒரு ஜிப் டைவைப் பயன்படுத்தி அனைத்து லேஸ்களையும் சர்வோ மோட்டருடன் இணைக்கவும், இதனால் மோட்டார் சுழலும் போது, ​​அது எல்லா லேஸ்களையும் ஒரே நேரத்தில் இழுக்கிறது.

எல்.ஈ.டி யின் நேர்மறை கம்பி அர்டுயினோவின் பின் 2 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். ஃபோர்ஸ் சென்சாரின் வி.சி.சி மற்றும் கிரவுண்ட் முள் அர்டுயினோவின் 5 வி மற்றும் தரையுடன் இணைக்கப்படும் மற்றும் ஃபோர்ஸ் சென்சாரின் ஐ.என் முள் அர்டுயினோ போர்டின் ஏ 0 முள் உடன் இணைக்கப்படும். இறுதியாக, நீங்கள் தவறான இணைப்பை ஏற்படுத்தாதபடி, சர்வோ மோட்டார் ஊசிகளை மோட்டார் கேடயத்தில் கவனமாக செருகவும்.

படி 5: Arduino உடன் தொடங்குவது

உங்களுக்கு முன்பு Arduino IDE உடன் பரிச்சயம் இல்லையென்றால், கவலைப்பட வேண்டாம், ஏனெனில் கீழே, Arduino IDE ஐப் பயன்படுத்தி மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போர்டில் குறியீட்டை எரியும் தெளிவான படிகளைக் காணலாம். Arduino IDE இன் சமீபத்திய பதிப்பை நீங்கள் பதிவிறக்கம் செய்யலாம் இங்கே கீழே குறிப்பிடப்பட்டுள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்:

  1. Arduino போர்டு உங்கள் கணினியுடன் இணைக்கப்படும்போது, ​​“கண்ட்ரோல் பேனல்” ஐத் திறந்து “வன்பொருள் மற்றும் ஒலி” என்பதைக் கிளிக் செய்க. பின்னர் “சாதனங்கள் மற்றும் அச்சுப்பொறிகள்” என்பதைக் கிளிக் செய்க. உங்கள் Arduino போர்டு இணைக்கப்பட்டுள்ள துறைமுகத்தின் பெயரைக் கண்டறியவும். என் விஷயத்தில் இது “COM14” ஆனால் உங்கள் கணினியில் இது வேறுபட்டிருக்கலாம்.

    துறைமுகத்தைக் கண்டறிதல்

  2. சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்த ஒரு நூலகத்தை நாங்கள் சேர்க்க வேண்டும். குறியீட்டோடு பதிவிறக்க இணைப்பில் நூலகம் கீழே இணைக்கப்பட்டுள்ளது. செல்லுங்கள் ஸ்கெட்ச்> நூலகத்தைச் சேர்க்கவும் .ZIP நூலகத்தைச் சேர்க்கவும்.

    நூலகம் சேர்க்கவும்

    ரூட் ஆண்ட்ராய்டு 4.3
  3. இப்போது Arduino IDE ஐத் திறக்கவும். கருவிகளில் இருந்து, Arduino போர்டை அமைக்கவும் Arduino / Genuino UNO.

    அமைத்தல் வாரியம்

  4. அதே கருவி மெனுவிலிருந்து, கட்டுப்பாட்டு பலகத்தில் நீங்கள் பார்த்த போர்ட் எண்ணை அமைக்கவும்.

    துறைமுகத்தை அமைத்தல்

  5. கீழே இணைக்கப்பட்டுள்ள குறியீட்டைப் பதிவிறக்கி உங்கள் ஐடிஇக்கு நகலெடுக்கவும். குறியீட்டைப் பதிவேற்ற, பதிவேற்ற பொத்தானைக் கிளிக் செய்க.

    பதிவேற்றவும்

நீங்கள் குறியீட்டை பதிவிறக்கம் செய்யலாம் இங்கே கிளிக் செய்க.

படி 6: குறியீடு

குறியீடு மிகவும் நன்றாக கருத்து தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் சுய விளக்கமளிக்கிறது. ஆனால் இன்னும், குறியீடு சுருக்கமாக கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளது.

1. தொடக்கத்தில், ஒரு சிறப்பு நூலகம் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் சர்வோ மோட்டாரை மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போர்டுடன் ஒருங்கிணைத்து அதன் மூலம் திட்டமிட முடியும். சர்வோ மோட்டருடன் பயன்படுத்த இரண்டு பொருள்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன. சில ஊசிகளும் அல்லது அர்டுயினோவும் துவக்கப்படுகின்றன, அவை மோட்டார் டிரைவருடன் இணைக்கப்படும், மேலும் சில மாறிகள் அறிவிக்கப்படுகின்றன, அவை சில தற்காலிக மதிப்புகளை சேமிக்கும், அவை பின்னர் முக்கிய நிரலில் பயன்படுத்தப்படும்.

# அடங்கும் // மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போர்டு சர்வோ மோட்டருடன் இடைமுகத்திலிருந்து சர்வோ மோட்டருக்கு நூலகம் அடங்கும்; // servo objec ஐ உருவாக்குகிறது 1 Servo myservo2; // சேவையக பொருளை உருவாக்கு 2 int forcePin = 0; // அனலாக் முள் 0 கட்டாய சென்சார் இன்ட் லெட் பின் = 2 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது; // டிஜிட்டல் முள் 2 எல்இடி இன்ட் ஸ்விட்ச்பின் = 19 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது; // அனலாக் முள் 5 int valF க்கு திறத்தல் சுவிட்சை அமைக்கிறது; ஃபோர்ஸ் சென்சார் இன்ட் வால்ஸின் // மதிப்பு; // சுவிட்சின் மதிப்பு thresHold = 500; // படை சென்சார் அழுத்தம் வாசலை வரையறுக்கிறது int servoUnlock = 0; // பிரதான சேவையை நடுநிலை இடமில்லாத நிலைக்கு (0 டிகிரி) int servoLock = 180 க்கு அமைக்கிறது; // பிரதான சேவையை லேஸ் செய்யப்பட்ட நிலைக்கு அமைக்கிறது (180 டிகிரி) int servoUnlock2 = 180; // துணை சேவையகத்தை நடுநிலை இடமில்லாத நிலைக்கு (0 டிகிரி) int servoLock2 = 0; // துணை சேவையை லேஸ் செய்யப்பட்ட நிலைக்கு அமைக்கிறது (180 டிகிரி)

2. வெற்றிட அமைப்பு () மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஓனோ இயங்கும் போது அல்லது இயக்க பொத்தானை அழுத்தும்போது தொடக்கத்தில் ஒரே ஒரு முறை மட்டுமே இயங்கும் ஒரு செயல்பாடு. இந்த செயல்பாட்டில், Arduino இன் ஊசிகளை INPUT அல்லது OUTPUT ஆக பயன்படுத்த துவக்கப்படுகிறது. இதற்கு முன்பு சர்வோ மோட்டருக்காக உருவாக்கப்பட்ட பொருள்கள், ஆர்டுயினோ போர்டின் குறிப்பிட்ட முள் உடன் சர்வோ மோட்டாரை இணைக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் சர்வோ ஆரம்ப இடமில்லாத நிலைக்கு நகர்த்தப்படுகிறது. இந்த செயல்பாட்டில் பாட் வீதமும் அமைக்கப்பட்டுள்ளது. பாட் வீதம் என்பது வினாடிக்கு பிட்களில் உள்ள வேகம், இதன் மூலம் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இணைக்கப்பட்ட வெளிப்புற சாதனங்களுடன் தொடர்பு கொள்கிறது.

void setup () {Serial.begin // மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பின்மோடின் பாட் வீதத்தை அமைத்தல் (ledPin, OUTPUT); // டிஜிட்டல் பின் 2 என்பது எல்இடி பின்மோடிற்கான வெளியீடு (சுவிட்ச்பின், INPUT); // அனலாக் முள் 5 என்பது சுவிட்ச் myservo.attach (9) க்கான உள்ளீடு; // சேவையகங்களை ஊசிகளுடன் இணைக்கிறது 9 myservo2.attach (10); // சேவையகங்களை ஊசிகளுடன் இணைக்கிறது 10 myservo.write (servoUnlock); // சர்வோ 1 ஐ இடமில்லாத நிலைகளுக்கு நகர்த்தவும் myservo2.write (servoUnlock2); // சர்வோ 2 ஐ இடமில்லாத நிலைகளுக்கு நகர்த்தவும்}

3. வெற்றிட சுழற்சி () ஒரு சுழற்சியில் மீண்டும் மீண்டும் இயங்கும் ஒரு செயல்பாடு. முதலாவதாக, ஒரு அனலாக் மதிப்பு கள் சக்தி சென்சார் மூலம் படிக்கப்படுகின்றன. படை சென்சாரின் மதிப்பு ஒரு நுழைவாயிலின் மதிப்பைக் கடக்கும் வரை அது காத்திருக்கிறது. கால் முழுவதுமாக அதன் இடத்தில் குடியேற இது காத்திருக்கும், மேலும் இரு சேவைகளையும் பூட்டு நிலைக்கு அமைக்கும். சுவிட்சுகள் அழுத்தினால், சேவையகம் திறக்க அமைக்கப்படும், மேலும் எல்.ஈ.டி ஏழு முறை வீசும் வரை காத்திருக்கும்.

வெற்றிட சுழற்சி () {valF = அனலாக் ரீட் (ஃபோர்ச்பின்); // படை சென்சார் வால்ஸின் மதிப்பு = டிஜிட்டல் ரீட் (சுவிட்ச்பின்); // சுவிட்சின் மதிப்பைப் படிக்கவும் (valF> = thresHold) force // சக்தி சென்சார் அழுத்தம் வரம்பை சமமாக அல்லது கடக்க காத்திருக்கிறது, பின்னர்: தாமதம் (1000); // ஷூ myservo2.write (servoLock2) இல் கால் நிலைபெற காத்திருக்கிறது; // துணை சேவையகத்தை பூட்டிய நிலை தாமதத்திற்கு அமைக்கிறது (1000); // ஒரு வினாடி காத்திருக்கிறது myservo.write (servoLock); // பூட்டப்பட்ட நிலை தாமதத்திற்கு பிரதான சேவையை அமைக்கிறது (1000); // ஒரு வினாடி டிஜிட்டல் ரைட் (லெட் பின், ஹை) காத்திருக்கிறது; // எல்.ஈ.டி அண்டில் சர்வோ திறக்கப்பட்டது. பேட்டரி ஆயுள் சேமிக்க இந்த வரியை அகற்று. } if (valS == HIGH) {// சுவிட்ச் அழுத்தப்படுவதற்கு காத்திருக்கிறது, பின்னர்: myservo2.write (servoUnlock2); // துணை சேவையக தாமதத்தைத் திறக்கும் (1000); // இரண்டு வினாடிகள் காத்திருக்கிறது myservo.write (servoUnlock); // பிரதான சேவையக தாமதத்தைத் திறக்கும் (500); // காத்திருங்கள், பின்னர் எல்.ஈ.டி 7 முறை டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், லோ) கண் சிமிட்டுங்கள்; தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், உயர்); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், குறைந்த); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், உயர்); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், குறைந்த); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், உயர்); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், குறைந்த); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், உயர்); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், குறைந்த); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், உயர்); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், குறைந்த); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், உயர்); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், குறைந்த); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், உயர்); தாமதம் (200); டிஜிட்டல்ரைட் (லெட் பின், குறைந்த); // எல்.ஈ.டி ஆஃப் தாமதம் (1000); }}

எனவே ஒரு சர்வோ மோட்டார், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் ஒரு மோட்டார் கவசத்தின் உதவியுடன் தானாகவே அதன் சரிகைகளை இணைக்கும் ஒரு நிகழ்ச்சியை உருவாக்குவதற்கான முழு நடைமுறை இதுவாகும். இப்போது இந்த முழு நடைமுறையையும் நீங்கள் அறிந்திருப்பதால், உங்கள் வீட்டில் ஆட்டோலேசிங் ஷோவை உருவாக்கி மகிழுங்கள்.